为赋能信息技术与制造技术融合，实现工艺变革与装备升级。近年来，精工钢构集团积极开展智能机器人的应用研究，结合高层钢结构的结构形式、产品特点，从技术的可靠性、装备的可操作性等方面进行了有效推动，使得智能机器人在生产制造中逐步覆盖从可能转变为现实。
两种焊接机器人
术业各有专攻
近日，在位于柯西的浙江精工钢结构集团有限公司重钢工厂内，记者看到两只机械臂正在焊接钢板，火花四溅，一派忙碌景象，一旁的焊接工人只需要照看机器是否正常工作即可。这两只机械臂的名称叫悬臂式全方位焊接机器人。具有自主采集和处理数据功能，在使用过程中可以自行设定和修正焊接参数，适用于异形非标准构件的全位置焊接。
在焊接现场，该机器人焊接的是呈90度直角的钢材构件，公司技术人员阙子雄告诉记者，用机器人焊接，焊缝整体余高控制均匀，焊缝直线度良好，焊缝转角处无重叠接头，焊缝成型美观。在最近的两个工程中得到了广泛应用，能效是人工焊接所不能比拟的。
在悬臂式全方位焊接机器人的另一边，三台坡口自动识别焊接机器人也在作业，该机器人在焊接时可通过微电流位置记忆方式自动识别坡口位置、焊接间隙、坡口角度等焊接条件，并根据工况从主机数据库中自动提取焊接参数，生成焊接道次，预测焊接时间，在焊接过程中可实时对焊接参数进行调整，实现焊接自动化。
坡口自动识别焊接机器人可在平焊、横焊、立焊位置实现对接接头和T型接头焊缝的全熔透焊接，坡口形式涵盖了单V坡口、双V坡口等形式，经统计，全熔透焊缝的UT合格率可达99.8%。
焊接机器人高分作业
减轻焊工劳动强度
公司技术部门根据钢结构产品加工要求，针对机器人的焊接进行了评定打分，在对接头性能的数据分析发现，焊缝的拉伸、冲击、弯曲、硬度、宏观等各项性能均满足规范要求，且相较于传统手工焊接具有明显优势，如冲击韧性，其焊缝区和热影响区的冲击韧性平均值分别提高了约10%和40%，不仅具有良好的韧性储备，而且更均匀，受线能量变化的影响更小，这是机器人稳定的线能量控制所带来的良好效果。
从生产效率上来看，“坡口自动识别焊接机器人”可实现一个人操作两到三台设备同时焊接施工。“悬臂式全方位焊接机器人”可实现一个人操作两台设备同时进行焊接施工，且设备可连续作业，有效缓解对焊接技工人员的依赖。
阙子雄说，原先焊工是一个辛苦的职业，往往要弯着腰连续作业五六个小时以上，不少焊工都有腰椎方面的职业病，现在自动化、机械化的机器作业代替了人工焊接，大大缓解了劳动强度，作业人员在生理以及精神状态均得到了良好的改善，增加了员工对工作的粘合度与契合度。现阶段，焊接机器人在生产制造中的应用将逐步深入，作业面也必将逐步增大，其状态已从几年前的尝试应用转变为常态化应用。
来源：柯桥日报
编辑：王君
